ABB IRB 120 Manual Del Producto página 246

5 Calibración
5.5 Calibración con el método de calibración manual
Continuación
E
F
Equipo necesario
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Conjunto de herramientas de calibración
Calibración con el FlexPendant
Este procedimiento describe la forma de calibrar el robot con FlexPendant.
1
2
3
4
5
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Pasador de calibración de los ejes 5-6
Herramienta de calibración de los ejes 5-6
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
Retire todos los amortiguadores de los pasado-
res de calibración.
Monte la herramienta de calibración en el eje
6.
Libere los frenos.
Gire manualmente los ejes 4, 5 y 6 hasta que
los dos pasadores de calibración de cada eje
estén en contacto entre sí.
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Nota
El contenido se define en la sección
de herramientas estándar en la página
3HAC037305-001
Incluye:
• Herramienta de calibración de los ejes
5 y 6
• Tornillos de fijación M5x12 de acero
calidad 8.8-A2F (4 unidades)
• Pasador de guía
Nota
Consulte la figura en:
• Ubicación de los pasadores de
calibración en la página 245
B
C
A
xx1000000005
Piezas:
• A: Tornillos de fijación (4 unida-
des)
• B: Herramienta de calibración
• C: Pasador de guía
Para saber cómo liberar los frenos,
consulte la sección:
• Liberación manual de los frenos
en la página 63
Consulte la figura en:
• Ubicación de los pasadores de
calibración en la página 245
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
Conjunto
264.