ABB IRB 120 Manual Del Producto página 142

4 Reparación
4.3.2 Montaje del arnés de cables
Continuación
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Montaje del arnés de cables en la muñeca
Utilice este procedimiento para montar el arnés de cables en la muñeca.
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Acción
Vuelva a montar la abrazadera para cables
en la carcasa con sus tornillos de fijación.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superfi-
cie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 118
Reconecte las mangueras de aire. Colóque-
las en plano para dejar espacio para el mo-
tor.
Reconecte el contacto de usuario R2.CS
Coloque el motor en el eje 5.
Monte la correa de temporización.
Sujete el motor solo lo suficiente para poder
mover el motor.
Tense la correa de temporización a 7,6 - 8,4
Nm.
Apriete los tornillos de fijación del motor.
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Información
Par de apriete: 1 Nm.
xx0900001018
Piezas:
• A: Tornillos de fijación (2 unida-
des)
• B: Abrazadera para cables
Información
M5x16 (2 unidades) y arandelas
Recomendación
Utilice un dinamómetro para conseguir el
par correcto.
Par de apriete: 5,5 Nm
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R