ABB IRB 120 Manual Del Producto página 208

4 Reparación
4.7.3 Sustitución del motor del eje 3 con su caja reductora
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Acción
Asegúrese de que:
• todas las superficies de montaje es-
tán limpias y no presentan daños.
• el motor y la caja reductora están
limpios y no presentan daños.
Coloque el motor del eje 3 en la cubierta
del motor.
Monte la correa de temporización en las
poleas.
Apriete los tornillos de fijación y las arande-
las que sujetan el motor, sólo lo suficiente
para poder mover el motor.
Mueva el motor hasta una posición en la
que se consiga una buena tensión en la
correa de temporización.
Recomendación
Utilice un dinamómetro de mano para medir
la tensión de la correa de temporización.
xx1400002560
Fije el motor del eje 3 con sus tornillos de
fijación y arandelas.
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Información
xx0900000876
Piezas:
• A: Correa de temporización
• B: Poleas (2 unidades)
Correa nueva: F = 18-19,7 N
Correa usada: F = 12,5-14,3 N
Nota
¡No estire en exceso la correa de tempori-
zación!
Par de apriete: 4 Nm.
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R