ABB IRB 120 Manual Del Producto página 130

4 Reparación
4.3.1 Retirada del arnés de cables
Continuación
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Retirada del arnés de cables de la base
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Continúa en la página siguiente
130
Acción
Retire la guía para cables.
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 118.
Si se reutiliza el arnés de cables:
• Tome una foto de la abrazadera (de
la muñeca) montada en el arnés
• Coloque una brida de cables cerca
de la abrazadera
• Corte las bridas de cables usadas
Retire la abrazadera (de la muñeca) del ar-
nés de cables.
Apriete el tornillo después de retirar la
abrazadera.
Guíe el arnés de cables y tire de él con cui-
dado hacia dentro por debajo del motor del
eje 2.
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Información
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Piezas:
• A: Tornillos de fijación (2 unidades)
• B: Guía para cables
Información
La foto le servirá de gran ayuda al volver
a montar la abrazadera.
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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R