ABB IRB 120 Manual Del Producto página 251

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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
Acción
Una vez realizada la calibración, utilice el Flex-
Pendant para mover cada eje hasta los cero
grados.
Ahora deben hacerse coincidir las marcas de
sincronización de los ejes 5 y 6.
Seleccione Actualizar cuentarrevoluciones en
el menú Calib.
Seleccione los Ejes del 5 al 6 en FlexPendant
y actualice los cuentarrevoluciones.
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5.5 Calibración con el método de calibración manual
Información
Consulte la sección:
•
5 Calibración
Continuación
Marcas de sincronización y
sincronización de la posición
de los ejes en la página 231
251