ABB IRB 120 Manual Del Producto página 160

4 Reparación
4.5.1 Sustitución del brazo superior
Continuación
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Acción
Aplique Loctite 574 en todas las superficies
de montaje de la caja reductora del eje 3 y
del brazo superior.
Sujete el brazo superior con la muñeca a la
caja reductora del eje 3 con sus tornillos de
fijación.
Presione el arnés de cables para introducir-
lo en la carcasa del brazo superior.
Monte la placa del brazo inferior.
Sujete el arnés de cables a la placa del
brazo inferior.
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Información
Par de apriete: 2 Nm.
Tornillos de fijación M3x20 q12.9 y aran-
delas (16 + 16 uds.)
Consulte la figura en:
• Ubicación del brazo superior en la
página 155
Consulte la sección:
• Montaje del arnés de cables en la
página 134
Par de apriete: 4 Nm.
xx0900000851
Piezas:
• A: Arnés de cables
• B: Placa del brazo inferior
• C: Cubierta del motor
• D: Tornillos de fijación M4x16 q12.9
y arandelas (4 + 4 uds.)
• E: Orificios para tornillos de fijación
(4 unidades)
• Fax: Guía para cables
Consulte la sección:
• Montaje del arnés de cables en la
página 134
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R