ABB IRB 120 Manual Del Producto página 170

4 Reparación
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1 con su caja reductora
Continuación
La placa de giro existe con dos diseños diferentes dentro de la base. Uno de los
diseños presenta un orificio de salida de aire, mientras que el otro no lo tiene.
xx1500000112
Equipo necesario
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Es posible que se requieran otras herramientas
y otros procedimientos. Consulte las referencias
a estos procedimientos en las siguientes instruc-
ciones detalladas.
Sellante de bridas, por ejemplo Loctite 574
Grasa para cables
Grasa para cables, para lubricación de grado
alimentario
Loctite 243
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Nota
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en la
página 264.
En estos procedimientos se incluyen refe-
rencias a las herramientas necesarias.
Cantidad 2 ml
Shell Alvania Grease WR2
Mobil FM222. Se utiliza para la lubricación
de zonas de contacto de cables en robots
con lubricación de grado alimentario.
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R