ABB IRB 120 Manual Del Producto página 98

3 Mantenimiento
3.3.3 Inspección de los amortiguadores
Continuación
Inspección de los amortiguadores
Utilice este procedimiento para inspeccionar los amortiguadores.
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Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
Inspeccione todos los amortiguadores para
detectar posibles daños, como:
• fisuras
• impresiones existentes de más de 1 mm.
Inspeccione todos los tornillos de fijación para
detectar posibles deformaciones.
¡Si detecta algún daño, debe sustituir el amorti-
guador con otro nuevo!
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Información
Consulte la figura en:
• Ubicación de los amortiguado-
res en la página 97
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R