ABB IRB 120 Manual Del Producto página 207

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Montaje del motor del eje 3
Utilice este procedimiento para montar el motor del eje 3.
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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
4.7.3 Sustitución del motor del eje 3 con su caja reductora
Acción
Desatornille los tornillos de fijación que su-
jetan la abrazadera para cables.
Aparte levemente el arnés de cables hacia
un lado.
Desatornille los tornillos de fijación que su-
jetan el motor del eje 3.
Retire la correa de temporización de las
poleas del motor del eje.
Retire el motor.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superfi-
cie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 118
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4 Reparación
Información
B
A
xx0900000879
Piezas:
• A: Abrazadera para cable
• B: Tornillos de fijación (2 unidades)
xx0900000876
Piezas:
• A: Correa de temporización
• B: Poleas (2 unidades)
Información
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Continuación
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