ABB IRB 120 Manual Del Producto página 178

4 Reparación
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1 con su caja reductora
Continuación
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Acción
Levante con cuidado la placa de giro y coló-
quela cerca del resto del sistema de brazos
retirado del robot. Utilice los orificios de
acceso para forzar la separación de la placa
de giro.
¡CUIDADO!
¡No dañe el arnés de cables!
¡CUIDADO!
Proteja la caja reductora del polvo y/o partí-
culas extrañas.
Retire el tornillo del centro de la placa de
giro.
Retire los tornillos de fijación que sujetan
la guía para cables.
Levante con cuidado la guía para cables,
moviéndola por encima del arnés de cables
y colocándola cerca del resto de las piezas
retiradas del robot.
¡CUIDADO!
¡No dañe el arnés de cables en este proce-
so!
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Información
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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R