ABB IRB 120 Manual Del Producto página 205

Equipo necesario
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Es posible que se requieran otras herramien-
tas y otros procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedimientos en las
siguientes instrucciones detalladas.
Sellante de bridas (Loctite 574)
Retirada del motor del eje 3
Utilice este procedimiento para sustituir el motor del eje 3.
1
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3
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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
4.7.3 Sustitución del motor del eje 3 con su caja reductora
Acción
Asegure el sistema de brazos antes de reti-
rar el motor del eje 3.
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimenta-
ción eléctrica, presión hidráulica y aire a
presión del robot!
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 118.
Retire las cubiertas del brazo inferior de
ambos lados del brazo inferior.
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Nota
El contenido se define en la sección
de herramientas estándar en la página
En estos procedimientos se incluyen referen-
cias a las herramientas necesarias.
Cantidad: 2 ml.
Información
xx0900000848
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Conjunto
264.
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