ABB IRB 120 Manual Del Producto página 138

4 Reparación
4.3.2 Montaje del arnés de cables
Continuación
21
22
Montaje del arnés de cables en el brazo inferior
1
2
3
4
5
6
Continúa en la página siguiente
138
Acción
Monte la cubierta de la base.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superfi-
cie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 118
Coloque el arnés de cables en el soporte
de la placa de giro.
• Oriente el cable R2.MP2 hacia atrás
• Oriente el cable R2.ME2 hacia delan-
te
Apriete los tornillos de la abrazadera.
Asegure las mangueras de aire a la placa
de giro con bridas de cables.
Sujete el arnés de cables a la placa de giro
con las bridas de cables.
Coloque bridas de cables en las conexiones
de motor para facilitar el montaje del motor
del eje 2.
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Información
Par de apriete: 4 Nm
A
xx0900000829
Información
Tornillo de fijación M3x8 (2 uds.)
xx1500000003
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
B