ABB IRB 120 Manual Del Producto página 216

4 Reparación
4.7.5 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
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Montaje del motor del eje 5
Utilice este procedimiento para montar el motor del eje 5.
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Acción
Retire la correa de temporización de las
poleas.
Retire el motor con su polea.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superfi-
cie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 118
Compruebe si:
• todas las superficies de montaje es-
tán limpias y no presentan daños.
• el motor está limpio y no presenta
daños.
Coloque el motor en el alojamiento de la
muñeca.
Vuelva a conectar los conectores:
• R2.MP5
• R2.ME5
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Información
xx0900000611
Piezas:
• A: Cubierta del lado de la muñeca
• B: Polea (2 unidades)
• C: Correa de temporización
Información
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R