ABB IRB 120 Manual Del Producto página 197

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Montaje del motor del eje 2 con su caja reductora
Utilice este procedimiento para montar el motor del eje 2 con su caja reductora.
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2 con su caja reductora
Acción
Desatornille con cuidado los dos tornillos
de fijación restantes que sujetan el brazo
inferior a la caja reductora del eje 2.
Diseño del orificio de ventilación:
Retire el tornillo de la placa de giro.
Coloque con cuidado los brazos inferior y
superior a un lado de la carcasa de giro y
la base, asegurándose de no dañar el arnés
de cables.
Recomendación
Coloque el sistema de brazos sobre plástico
o en una caja que tenga los cantos blandos.
El sistema de brazos debe colocarse de una
forma en la que no pueda moverse por sí
solo ni ser movido.
Desconecte los conectores:
• R2.MP2
• R2.ME2
Desatornille los tornillos de fijación y las
arandelas planas que sujetan el motor del
eje 2 con su caja reductora a la carcasa de
giro; retire con cuidado el motor del eje 2.
¡CUIDADO!
Con el fin de no causar daños en ninguna
pieza, sostenga las dos piezas sujetándolas
firmemente mientras retira el motor con su
caja reductora.
¡CUIDADO!
Ponga el máximo cuidado al realizar estos procedimientos. El arnés de cables
permanecerá montado o parcialmente montado durante los procedimientos.
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4 Reparación
Información
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