ABB IRB 120 Manual Del Producto página 188

4 Reparación
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1 con su caja reductora
Continuación
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Montaje, paso 4 - Procedimiento final
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4
Continúa en la página siguiente
188
Acción
Fije la carcasa de giro con los seis tornillos
de fijación que es posible alcanzar en este
momento.
Acción
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
Conecte los conectores:
• R2.MP2
• R2.ME2
Organice los cables del motor del eje 2 de
forma que no sufran daños.
Asegure los cables de motor alrededor del
motor del eje 2 con una brida de cables.
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Información
Par de apriete: 4 Nm.
xx1300001604
M4x25 (6 uds.)
Tornillos de fijación M4x25 q12.9 (6 uds.)
Información
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R