ABB IRB 120 Manual Del Producto página 52

2 Instalación y puesta en servicio
2.2.1 Procedimiento previo a la instalación
Continuación
Montaje sobre el suelo
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Fijado a la pared
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Suspendido
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Requisitos de la base
La tabla indica los requisitos de la base, ya incluido el peso del robot instalado:
Requisito
Planicidad de la superfi-
cie del suelo
Inclinación máxima
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¡AVISO!
La instalación del robot está restringida a las opciones de montaje que se indican
en la(s) siguiente(s) tabla(s) de carga.
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
±265 N
-265 ±200 N
±195 Nm
±85 Nm
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
±470 N
0 ±200 N
±240 Nm
±90 Nm
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
±265 N
265 ±200 N
±195 Nm
±85 Nm
Valor
0.1/500 mm
5°
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Carga máxima (paro de emergencia)
±515 N
-265 ±365 N
±400 Nm
±155 Nm
Carga máxima (paro de emergencia)
±735 N
0 ±630 N
±450 Nm
±175 Nm
Carga máxima (paro de emergencia)
±515 N
265 ±365 N
±400 Nm
±155 Nm
Nota
Los cimientos planos proporcionan una mayor
repetibilidad en la calibración del resolver en
comparación con la configuración original en el
momento de la entrega por parte de ABB.
El valor de nivelación se refiere a la situación
de los puntos de anclaje en la base del robot.
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R