ABB IRB 120 Manual Del Producto página 184

4 Reparación
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1 con su caja reductora
Continuación
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Acción
Monte la placa de giro mientras a la vez or-
ganiza el arnés de cables en la guía para
cables.
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¡CUIDADO!
Tenga cuidado para no dañar el arnés de
cables.
Vuelva a colocar el tornillo en el orificio de
salida de aire de la placa de giro y aplíquele
Loctite 243.
Conecte los conectores:
• R2.MP1
• R2.ME1
Recomendación
Para facilitar el montaje de las bridas de
cables, afloje levemente los tornillos que
sujetan la placa.
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Información
Par de apriete: 4 Nm.
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A Tornillos de fijación y arandelas
M4x25 q 12.8 (16+16 uds.)
B Placa de giro
C Base
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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
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