ABB IRB 120 Manual Del Producto página 214

4 Reparación
4.7.5 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
Equipo
Es posible que se requieran otras herramientas
y otros procedimientos. Consulte las referencias
a estos procedimientos en las siguientes instruc-
ciones detalladas.
Retirada del motor del eje 5 con su polea
Utilice este procedimiento para retirar el motor del eje 5 con su polea.
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Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimenta-
ción eléctrica, presión hidráulica y aire a
presión del robot!
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 118.
Retire las cubiertas laterales de la muñeca
de ambos lados de la muñeca.
Afloje el tornillo de fijación que sujeta la
pinza.
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Nota
En estos procedimientos se incluyen refe-
rencias a las herramientas necesarias.
Información
xx0900000886
Piezas:
• A: Cubiertas laterales de la muñeca
(2 unidades)
xx0900000887
Piezas:
• A: Tornillo de fijación
• B: Abrazadera
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R