ABB IRB 120 Manual Del Producto página 209

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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
4.7.3 Sustitución del motor del eje 3 con su caja reductora
Acción
Monte la placa del brazo inferior.
Vuelva a conectar los conectores:
• R2.MP3
• R2.ME3.
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4 Reparación
Información
Par de apriete: 4 Nm.
xx0900000851
Piezas:
• A: Arnés de cables
• B: Placa del brazo inferior
• C: Cubierta del motor
• D: Tornillos de fijación (4 unidades)
• E: Orificios para tornillos de fijación
(4 unidades)
• Fax: Guía para cables
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Continuación
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