ABB IRB 120 Manual Del Producto página 11

Revisión
B
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
Descripción
• Capítulo Seguridad - Nuevos adhesivos de seguridad en los manipu-
ladores; consulte
en la página 43.
• Capítulo Seguridad - Terminología revisada: robot reemplaza con
manipulador.
• Capítulo Seguridad - Eliminada la información no aplicable al IRB
120 en Riesgos para la seguridad durante el trabajo con los lubricantes
de la caja reductora (aceite o grasa) en la página
• Capítulo Instalación - Actualizada la ilustración de
do/estabilidad en la página
• Capítulo Instalación - Tornillos de fijación añadidos en
robot mediante eslingas redondas en la página
• Capítulo Instalación - Valor de ilustración actualizado en
y fijación del robot en la página
• Capítulo Instalación - Nueva sección
para un robot suspendido o inclinado en la página
• Capítulo Instalación - Actualizada la sección
puntos de conexión en la página
• Capítulo Instalación - Actualizada la referencia en la sección
xiones del usuario en el robot en la página 84
en el brazo superior.
• Capítulo Mantenimiento - Actualizado el valor de la tensión de la
correa de temporización del eje 5.
• Capítulo Reparación - Nuevo capítulo.
• Capítulo Calibración - Actualizada la sección
todo de calibración manual en la página
• Capítulo Calibración - Actualizada la sección
y sincronización de la posición de los ejes en la página
• Capítulo Información de referencia - Nuevo capítulo.
• Capítulo Repuestos - Actualizadas las referencias y las ilustraciones.
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
• Capítulo Instalación - Actualizada la capacidad de las eslingas redon-
das. Consulte:
página 60.
• Instalación capítulo - Añadida una nueva ilustración con el IRB 120.
Consulte: Ajuste de parámetros de sistema para un robot suspendido
o inclinado en la página
• Capítulo Reparación - Actualizadas las ilustraciones xx0900001009
y xx0900000782. Consulte:
na 120 y Montaje del arnés de cables en la página
• Capítulo Reparación - Actualizada la ilustración xx0900000924.
Consulte: Sustitución del brazo superior en la página
• Capítulo Reparación - El motor del eje 4 se entrega ahora como parte
del brazo superior. Los procedimientos Retirada y Montaje se han
actualizado correspondientemente. Consulte:
superior en la página
• Capítulo Reparación - El motor del eje 4 se entrega ahora como parte
del brazo superior. La sección se ha actualizado correspondientemen-
te. Consulte:
la página 212.
• Capítulo Reparación - Actualizada la ilustración xx0900001009.
Consulte: Sustitución del motor del eje 5 en la página
• Calibración Capítulo actualizado. Consulte las secciones:
con el método de calibración manual en la página 245
sincronización y sincronización de la posición de los ejes en la pági-
na 231.
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Descripción general de este manual
Símbolos de seguridad de los adhesivos del producto
57.
67.
Ajuste de parámetros de sistema
82.
Elevación del robot mediante eslingas redondas en la
72.
Retirada del arnés de cables en la pági-
155.
Sustitución del motor del eje 4 con su caja reductora en
Continúa en la página siguiente
Continuación
39.
Riesgo de volca-
Elevación del
60.
Orientación
72.
Cableado del robot y
Cone-
acerca de la conexión
Calibración con el mé-
245.
Marcas de sincronización
231.
134.
155.
Sustitución del brazo
213.
Calibración
y Marcas de
11