ABB IRB 120 Manual Del Producto página 121

B
C
D
E
F
G
H
Equipo necesario
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Es posible que se requieran otras herra-
mientas y otros procedimientos. Consulte
las referencias a estos procedimientos
en las siguientes instrucciones detalladas.
Sellante de bridas
Grasa para cables
Grasa para cables, para lubricación de
grado alimentario
Retirada del arnés de cables de la muñeca
1
2
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
Motor del eje 5
Motor del eje 4
Arnés de cables
Motor del eje 3
Motor del eje 2
Placa (parte del arnés de cables)
Motor del eje 1
Acción
Mueva el eje 1 hasta la posición de 90°.
Desatornille dos tornillos de fijación de los
que sujetan la carcasa de giro a la base y
que no están accesibles con el eje 1 en la
posición de 0°.
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4.3.1 Retirada del arnés de cables
Nota
El contenido se define en la sección
de herramientas estándar en la página
En estos procedimientos se incluyen referencias
a las herramientas necesarias.
por ejemplo Loctite 574
Shell Alvania Grease WR2
Mobil FM222. Se utiliza para la lubricación de
zonas de contacto de cables en robots con lubri-
cación de grado alimentario.
Información
xx1300001598
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Conjunto
264.
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