ABB IRB 120 Manual Del Producto página 159

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Montaje del brazo superior
Utilice este procedimiento para montar el brazo superior.
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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
Acción
Desatornille los tornillos de fijación que su-
jetan la placa del brazo inferior a la cubierta
de motor.
Tire del arnés de cables a través de la car-
casa del brazo superior.
Sujete el brazo superior sosteniéndolo con
firmeza.
Desatornille los tornillos de fijación que su-
jetan el brazo superior con la muñeca a la
caja reductora del eje 3.
Retire el brazo superior.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superfi-
cie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 118
Compruebe si:
• Todas las superficies de montaje
están limpias y no presentan daños.
Elimine los restos antiguos de Loctite de
las superficies de montaje de la caja reduc-
tora del eje 3 y del brazo superior, utilizando
Loctite 7063.
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4 Reparación
4.5.1 Sustitución del brazo superior
Información
xx0900000851
Piezas:
• A: Arnés de cables
• B: Placa del brazo inferior
• C: Cubierta del motor
• D: Tornillos de fijación (4 unidades)
• E: Orificios para tornillos de fijación
(4 unidades)
• Fax: Guía para cables
Consulte la figura en:
• Ubicación del brazo superior en la
página 155
Información
Consulte Sustitución del brazo superior
en la página 155.
• Equipo necesario en la página 156
Continúa en la página siguiente
Continuación
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