ABB IRB 120 Manual Del Producto página 241

La calibración del robot no finaliza hasta que se hayan guardado los datos de
calibración, como paso final del procedimiento de calibración.
Preparación previa a la calibración
El procedimiento de calibración se describe en el FlexPendant mientras se realiza.
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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
5.4.2 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
6 Retire la cubierta protectora del pasador fijo y el tapón de protección del
casquillo, si lo hay, e instale la herramienta de calibración.
Los ejes 1, 2 y 3 incorporan amortiguadores que hay que retirar.
7 El robot realiza una secuencia de medida al rotar el eje hacia atrás y hacia
delante.
8 Retire la herramienta de calibración y reinstale la cubierta protectora del
pasador fijo y el tapón de protección del casquillo, si lo hay.
Retire los amortiguadores de los ejes 1, 2 y 3.
9 Seleccione si desea guardar los datos de calibración.
Acción
PELIGRO
Mientras se realiza la calibración, el robot debe
estar conectado a la alimentación.
Asegúrese de que el área de trabajo de los robots
esté vacía, ya que el robot puede hacer movimien-
tos impredecibles.
Limpie la herramienta de calibración.
Nota
El método de calibración es exacto. El polvo, la
suciedad o la pintura desprendida afectarán al
valor de calibración.
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5 Calibración
Continuación
Nota
Utilice un paño limpio.
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