La calibración del robot no finaliza hasta que se hayan guardado los datos de
calibración, como paso final del procedimiento de calibración.
Preparación previa a la calibración
El procedimiento de calibración se describe en el FlexPendant mientras se realiza.
1
2
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
5.4.2 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
6 Retire la cubierta protectora del pasador fijo y el tapón de protección del
casquillo, si lo hay, e instale la herramienta de calibración.
Los ejes 1, 2 y 3 incorporan amortiguadores que hay que retirar.
7 El robot realiza una secuencia de medida al rotar el eje hacia atrás y hacia
delante.
8 Retire la herramienta de calibración y reinstale la cubierta protectora del
pasador fijo y el tapón de protección del casquillo, si lo hay.
Retire los amortiguadores de los ejes 1, 2 y 3.
9 Seleccione si desea guardar los datos de calibración.
Acción
PELIGRO
Mientras se realiza la calibración, el robot debe
estar conectado a la alimentación.
Asegúrese de que el área de trabajo de los robots
esté vacía, ya que el robot puede hacer movimien-
tos impredecibles.
Limpie la herramienta de calibración.
Nota
El método de calibración es exacto. El polvo, la
suciedad o la pintura desprendida afectarán al
valor de calibración.
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Calibración
Continuación
Nota
Utilice un paño limpio.
Continúa en la página siguiente
241