ABB IRB 120 Manual Del Producto página 182

4 Reparación
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1 con su caja reductora
Continuación
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Montaje, paso 2 - Base
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Continúa en la página siguiente
182
Acción
Mueva con cuidado la guía para cables por
encima del arnés de cables y móntela en la
base.
¡CUIDADO!
Asegúrese de no dañar el paquete de ca-
bles.
xx1300001608
Fije la guía para cables con sus tornillos de
fijación.
Aplique grasa para cables a las superficies
interiores de la guía para cables.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superfi-
cie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 118
Limpie las superficies de contacto entre la
base y la placa de giro para eliminar restos
antiguos de Loctite y otros tipos de sucie-
dad.
Limpie el orificio avellanado de la placa de
giro y el tornillo.
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Información
xx0900000800
A Tornillos de fijación de fijación M3x8
q12.9 (3 uds.)
B Guía para cables
C Base
Par de apriete: 2 Nm.
Información
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R