ABB IRB 120 Manual Del Producto página 85

Conexiones de usuario
La ubicación de las conexiones de usuario en la base y en la carcasa del brazo
superior se muestran en las figuras:
Conexiones del usuario en la base
Conexiones del usuario en la base.
xx0900000639
Pos
A
B
Conexiones de usuario en la carcasa del brazo superior
Conexiones de usuario en la carcasa del brazo superior.
xx0900000640
Pos
A
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
Conexión Descripción
R1.CP/CS Alimentación/señal de
usuario
Aire Máx. 5 bares
A B
Conexión Descripción
R3.CP/CS Alimentación/señal de
usuario
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2 Instalación y puesta en servicio
2.6.2 Conexiones del usuario en el robot
B
A
Número Valor
10 49 V, 500 mA
4 Diámetro interior de carcasa
4 mm
Número Valor
10 49 V, 500 mA
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Continuación
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