ABB IRB 120 Manual Del Producto página 174

4 Reparación
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1 con su caja reductora
Continuación
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Acción
Corte las bridas de cables del motor del eje
2.
Desconecte los conectores:
• R2.MP2
• R2.ME2
Retire los tornillos de fijación restantes que
sujetan la carcasa de giro.
En caso necesario, utilice dos tornillos para
presionar la carcasa de giro hacia fuera.
Retire las dos guías para cables.
Tire con cuidado de los cables del motor
del eje 2 hasta la máxima longitud posible.
Guíe el arnés de cables y presiónelo/tire de
él con cuidado hacia dentro por debajo del
motor del eje 2 hasta la máxima longitud
posible, pero sin dañar ninguno de los ca-
bles.
Nota
¡No utilice una fuerza excesiva!
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Información
xx1300001604
xx0900000857
A Tornillos de fijación (2 unidades)
B Guías para cables (2 unidades)
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R