ABB IRB 120 Manual Del Producto página 153

Tornillos de fijación y pares de apriete
La tabla muestra qué tornillos de fijación y qué pares de apriete deben usarse.
Cubierta
Cubierta del brazo su-
perior
Cubierta del lado de
la muñeca
Alojamiento de la mu-
ñeca (plástico)
Cubierta de carcasa
Cubierta de inclina-
ción
Retirada de las cubiertas de plástico
Utilice este procedimiento para retirar las cubiertas de plástico.
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Montaje de las cubiertas de plástico
Utilice este procedimiento para montar las cubiertas de plástico.
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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
Tornillo de fija-
ción
M3x16
M3x8
M3x25
M3x8
M3x8
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión
del robot!
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije
el borde pintado al desmontar las piezas del
robot. Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la
página 118.
Retire los tornillos de fijación que sujetan la
cubierta de plástico.
Retire la cubierta de plástico.
Si prevé reutilizar la cubierta, manténgala lim-
pia y guárdela en un lugar seguro.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la
página 118
Antes de montar la cubierta de plástico, inspec-
ciónela para detectar posibles fisuras u otros
daños.
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4.4.1 Sustitución de las cubiertas de plástico
Calidad de los tornillos
Acero 12.9 pavonado
Acero 12.9 pavonado
Acero 12.9 pavonado
Acero 12.9 pavonado
Acero 12.9 pavonado
Información
Información
Si la cubierta de plástico presenta fisu-
ras o cualquier otro daño, debe susti-
tuirse con una nueva.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Cant. Par de apriete
4+4 1 Nm
3+3 1 Nm
3 1 Nm
8 1 Nm
4 1 Nm
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