Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
N
P
Q
R
14
Descripción
Publicado en la versión R17.2. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
•
Actualizados la ubicación y procedimiento de cambio de brazo inferior.
Brazo inferior en la página
•
Actualizado el procedimiento para cambiar el motor del eje 1 con caja
reductora.
Sustitución del motor del eje 1 con su caja reductora en la
página
169.
•
Añadida información sobre la frecuencia mínima de resonancia.
•
Se ha añadido el radio de curvatura de los cables de suelo fijos.
•
Lista actualizada de normas aplicables.
•
Añadida la sección
na
87.
Publicado en la versión R18.1. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
•
Añadidas las secciones en
•
La sección de seguridad ha sido reestructurada.
•
Actualizada la descripción sobre la clase Clean Room.
•
Añadida información sobre el portal myABB Business Portal.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
•
Se ha añadido una sección referente a la inspección de etiquetas en
el capítulo de mantenimiento.
•
Se ha añadido información sobre el cable CP/CS.
•
Se ha actualizado la descripción del conector de usuario.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
•
Referencias actualizadas.
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164.
Arrancar el robot en ambientes fríos en la pági-
Procedimientos generales en la página
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
116.