ABB IRB 120 Manual Del Producto página 14

Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
N
P
Q
R
14
Descripción
Publicado en la versión R17.2. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Actualizados la ubicación y procedimiento de cambio de brazo inferior.
Brazo inferior en la página
• Actualizado el procedimiento para cambiar el motor del eje 1 con caja
reductora. Sustitución del motor del eje 1 con su caja reductora en la
página 169.
• Añadida información sobre la frecuencia mínima de resonancia.
• Se ha añadido el radio de curvatura de los cables de suelo fijos.
• Lista actualizada de normas aplicables.
• Añadida la sección
na 87.
Publicado en la versión R18.1. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Añadidas las secciones en
• La sección de seguridad ha sido reestructurada.
• Actualizada la descripción sobre la clase Clean Room.
• Añadida información sobre el portal myABB Business Portal.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Se ha añadido una sección referente a la inspección de etiquetas en
el capítulo de mantenimiento.
• Se ha añadido información sobre el cable CP/CS.
• Se ha actualizado la descripción del conector de usuario.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Referencias actualizadas.
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164.
Arrancar el robot en ambientes fríos en la pági-
Procedimientos generales en la página
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
116.