ABB IRB 120 Manual Del Producto página 64

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.4 Liberación manual de los frenos
Continuación
Botón de liberación de frenos de la parte delantera del controlador IRC5 Compact
El robot IRB 120 no tiene botón de liberación de frenos; en su lugar, utilice el botón
de liberación de frenos del controlador IRC5 Compact. En el caso de otras variantes
del controlador, la colocación depende del diseño de la célula.
xx0900000559
A
Utilización de la unidad de liberación de frenos si el robot está conectado al controlador
Utilice este procedimiento para liberar los frenos de retención con la unidad de
liberación de frenos interna del armario del controlador.
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Botón de liberación de frenos (debajo de la cubierta)
Acción
El botón de liberación de frenos está situado
en la parte delantera del controlador IRC5
Compact.
Nota
El botón único de liberación de frenos se
utiliza para liberar los frenos de todos los
ejes.
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Nota
Consulte la figura en:
• Botón de liberación de frenos de
la parte delantera del controlador
IRC5 Compact en la página 64
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R