ABB IRB 120 Manual Del Producto página 194

4 Reparación
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2 con su caja reductora
Continuación
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6
Continúa en la página siguiente
194
Acción
Desconecte los conectores:
• R2.MP3
• R2.ME3
Desatornille los tornillos de fijación que su-
jetan la abrazadera de cables para desco-
nectar el arnés de cables del brazo inferior.
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Información
A
xx0900000850
Piezas:
• A: Conectores
A
xx0900000879
Piezas:
• A: Abrazadera para cable
• B: Tornillos de fijación (2 unidades)
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
B