ABB IRB 120 Manual Del Producto página 196

4 Reparación
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2 con su caja reductora
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Tire hacia fuera con cuidado del arnés de
cables hasta el máximo posible sin causar
daños y coloque la placa del brazo inferior
en ángulo.
Deje montados dos tornillos de fijación y
desatornille los tornillos restantes que suje-
tan el brazo inferior a la caja reductora del
eje 2.
Sujete firmemente los brazos superior e in-
ferior.
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Información
xx0900000851
Piezas:
• A: Arnés de cables
• B: Placa del brazo inferior
• C: Cubierta del motor
• D: Tornillos de fijación (4 unidades)
• E: Orificios para tornillos de fijación
(4 unidades)
• Fax: Guía para cables
xx1300001121
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R