ABB IRB 120 Manual Del Producto página 127

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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
Acción
Retire la cubierta de la carcasa.
Tire con cuidado del arnés de cables hacia
el exterior del alojamiento de la muñeca
hacia el eje 4.
Corte las bridas de cables en la abrazadera
de cables A.
Desconecte los conectores:
• R2.MP4
• R2.ME4.
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4 Reparación
4.3.1 Retirada del arnés de cables
Información
xx1400002909
Piezas:
• Cubierta de carcasa
• Tornillos de fijación (8 unidades)
xx0900001023
Piezas:
• A: Abrazadera para cable
• B: Abrazadera para cables
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Continuación
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