ABB IRB 120 Manual Del Producto página 200

4 Reparación
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2 con su caja reductora
Continuación
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Acción
Fije el motor del eje 2 y la caja reductora al
brazo inferior con los tornillos de fijación
restantes. Apriete todos los tornillos.
Si el robot cuenta con un orificio de salida
de aire: aplique Loctite 243 y monte el torni-
llo en el orificio de salida de aire de la car-
casa del brazo inferior.
Monte la placa del brazo inferior.
Nota
¡Asegúrese de que la placa del brazo infe-
rior quede centrada!
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Información
Par de apriete: 4 Nm.
xx1300001121
Tornillos de fijación M4x25 q12.9 y aran-
delas (16 + 16 uds.)
xx1500000113
Par de apriete: 4 Nm.
xx1300001123
Tornillos de fijación M4x16 q12.9 y aran-
delas (4 + 4 uds.)
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R