ABB IRB 120 Manual Del Producto página 145

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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
Acción
Monte el tornillo de fijación que sujeta la
pinza en el motor del eje 6.
Monte la cubierta de conectores.
Aplique grasa para cables al arnés de ca-
bles en la posición de la muñeca.
Limpie todas las cubiertas si están sucias.
Aplique grasa para cables al interior de las
cubiertas.
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4 Reparación
4.3.2 Montaje del arnés de cables
Información
Par de apriete: 1 Nm.
xx0900001000
Piezas:
• A: Tornillo de fijación
• B: Abrazadera
Par de apriete: 1 Nm.
xx0900000902
Piezas:
• A: Tornillo de fijación M3x8 (1 ud.)
• B: Cubierta de conectores
• C: (El eje 5 deberá estar en la posi-
ción de 90°)
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Continuación
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