ABB IRB 120 Manual Del Producto página 199

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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2 con su caja reductora
Acción
Coloque el motor del eje 2 con su caja re-
ductora en la carcasa de giro.
¡CUIDADO!
Con el fin de no causar daños en ninguna
pieza, sostenga las dos piezas sujetándolas
firmemente mientras monta el motor con su
caja reductora.
Fije el motor del eje 2 y la caja reductora a
la carcasa de giro con sus tornillos de fija-
ción.
Mientras sostiene los brazos superior e in-
ferior, sujete el brazo inferior al motor del
eje 2 y la caja reductora con dos tornillos
de fijación.
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4 Reparación
Información
xx1300001120
Par de apriete: 4 Nm.
xx1300001122
Tornillos de fijación M4x20 q12.9 (12 uds.)
xx1300001119
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Continuación
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