ABB IRB 120 Manual Del Producto página 187

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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1 con su caja reductora
Acción
Sujete el soporte para cables.
Mientras mantiene elevado el sistema de
brazos en ángulo, presione con cuidado los
cables del motor del eje 2 para introducirlos
en la carcasa de giro, uno a cada lado del
motor.
Recomendación
Extienda los cables de conexión del motor
con bridas de cables para facilitar la salida
de los cables a través de la base.
Presione con cuidado el resto de los cables
para introducirlos en la carcasa de giro.
Limpie las superficies de contacto entre la
placa de giro y la carcasa de giro para elimi-
nar restos antiguos de Loctite y otros tipos
de suciedad.
Mueva con cuidado la carcasa de giro por
encima del arnés de cables y póngala en la
posición de montaje.
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4 Reparación
Información
B
A
xx1300001596
A Placa de giro
B Abrazadera para cable
C Tornillos de fijación M4x25 q12.8
(2+2 uds.)
xx1500000003
Figure 4.1:
Continúa en la página siguiente
Continuación
C
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