ABB IRB 120 Manual Del Producto página 158

4 Reparación
4.5.1 Sustitución del brazo superior
Continuación
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Continúa en la página siguiente
158
Acción
Retire el arnés de cables de la carcasa del
brazo superior.
Desatornille los tornillos de fijación que su-
jetan las abrazaderas para cables de ambos
lados del motor del eje 4.
Retire las cubiertas del brazo inferior de
ambos lados del robot.
Retire el arnés de cables del brazo inferior.
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Información
Consulte la sección:
• Retirada del arnés de cables en la
página 120.
xx0900001023
Piezas:
• A: Abrazadera para cable
• B: Abrazadera para cables
xx0900000848
Consulte la sección:
• Retirada del arnés de cables en la
página 120.
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R