ABB IRB 120 Manual Del Producto página 250

5 Calibración
5.5 Calibración con el método de calibración manual
Continuación
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Calibración de los ejes 5 y 6 con la herramienta de calibración
Utilice este procedimiento al calibrar los ejes 5 y 6 por separado.
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Acción
Seleccione Calibrar en el FlexPendant.
Una vez realizada la calibración, utilice el Flex-
Pendant para mover cada eje hasta los cero
grados
Ahora deben hacerse coincidir las marcas de
sincronización del eje 4.
Seleccione Actualizar cuentarrevoluciones en
el menú Calib.
Seleccione el Eje 4 en FlexPendant y actualice
los cuentarrevoluciones.
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
Monte la herramienta de calibración en la mu-
ñeca con sus tornillos de fijación.
Libere los frenos.
Gire manualmente los ejes 5 y 6 hasta que el
pasador de calibración de la muñeca y la hor-
quilla de la herramienta estén en contacto entre
sí.
Seleccione calibración fina en el menú de cali-
bración.
Seleccione Calibrar en el FlexPendant.
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Información
Consulte la sección:
• Marcas de sincronización y
sincronización de la posición
de los ejes en la página 231
Información
B
C
A
xx1000000005
Piezas:
• A: Tornillos de fijación (4 unida-
des)
• B: Herramienta de calibración
• C: Pasador de guía
Consulte la sección:
• Liberación manual de los fre-
nos en la página 63
Consulte las Figuras 5-6 de:
• Ubicación de los pasadores de
calibración en la página 245
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R