ABB IRB 120 Manual Del Producto página 149

Retirada de la tarjeta EIB
Utilice este procedimiento para retirar la tarjeta EIB.
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Montaje de la tarjeta EIB
Utilice este procedimiento para montar la tarjeta EIB.
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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
4.3.3 Sustitución de la tarjeta de interfaz de codificador
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimenta-
ción eléctrica, presión hidráulica y aire a
presión del robot!
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 118.
Retire la cubierta de la base.
Retire los tornillos de fijación que sujetan
la placa.
Tire con suavidad de la parte principal del
arnés de cables una corta distancia para
alcanzar la tarjeta EIB.
Desconecte el cable de la batería.
Retire el soporte en el que está montada
batería.
Desconecte los conectores:
• R1.ME1-3
• R1.ME4-6
• R2.EIB.
Retire la tarjeta EIB.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superfi-
cie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 118
Monte la tarjeta EIB.
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4 Reparación
Información
Consulte la figura en:
• Ubicación de la tarjeta de interfaz
de codificador en la página 148
Consulte la figura en:
• Ubicación de la tarjeta de interfaz
de codificador en la página 148
Consulte la figura en:
• Ubicación de la tarjeta de interfaz
de codificador en la página 148
Consulte la figura en:
• Ubicación de la tarjeta de interfaz
de codificador en la página 148
Información
Par de apriete: 2 Nm.
Consulte la figura en:
• Ubicación de la tarjeta de interfaz
de codificador en la página 148
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Continuación
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