ABB IRB 120 Manual Del Producto página 132

4 Reparación
4.3.1 Retirada del arnés de cables
Continuación
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Acción
Retire la cubierta de la base del robot. Para
ello, retire los tornillos de fijación.
Desconecte los cables de conector de la
fuente de alimentación, los cables de motor
y la SMB.
• R1.A1
• R1.A2
• R1.A3
• R1.A4
Desconecte los cables de la batería.
Retire los tornillos de fijación que sujetan
la abrazadera con la batería.
Retire los tornillos de fijación que sujetan
la placa.
Desconecte los conectores de la tarjeta EIB:
• R1.ME4-6 (J4)
• R1.ME1-3 (J3)
• R2.EIB
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Información
B
A
xx0900000842
A Cubierta de la base
B Placa
C Tarjeta de interfaz de codificador
(tarjeta EIB)
D Abrazadera
E Unidad de batería
F Brida para cables
D en la figura anterior. No retire la batería
de la abrazadera.
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
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D
C