ABB IRB 120 Manual Del Producto página 75

Ejemplos de ángulos de montaje inclinados alrededor del eje X (Gravity Alpha)
xx1500000532
Pos
1
2
3
4
Definición del parámetro en el software del IRC5
El valor de los parámetros del sistema que definen el ángulo de montaje del robot
deben redefinirse si se cambia el ángulo de montaje del robot. Los parámetros
pertenecen al tipo Robot del tema Motion.
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
2.3.7 Ajuste de parámetros de sistema para un robot suspendido o inclinado
Ángulo de montaje
0° (montado sobre el suelo)
45° (inclinado)
90° (pared)
-90° (pared)
Nota
En el caso de los robots suspendidos (180°), se recomienda utilizar Gravity Beta
en lugar de Gravity Alpha.
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2 Instalación y puesta en servicio
-
Gravity Alpha
0
0,785398
1,570796
-1,570796
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Continuación
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