ABB IRB 120 Manual Del Producto página 167

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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
Acción
Monte el brazo inferior en la caja reductora
del eje 2 con sus tornillos de fijación.
Vuelva a colocar el tornillo en el orificio de
salida de aire de la carcasa del brazo infe-
rior y aplíquele Loctite 243.
Monte la cubierta del motor.
Monte el motor del eje 3.
Sujete los brazos superior e inferior con los
tornillos de fijación (16 unidades).
Monte el arnés de cables del brazo inferior.
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4 Reparación
4.6.1 Sustitución del brazo inferior
Información
Par de apriete: 4 Nm.
A A B B
xx1700000767
Piezas:
• A: Carcasa de giro
• B: Caja reductora del eje 2
• C: Brazo inferior
• D: Tornillos de fijación M4x25 q12.9
y arandelas (16 + 16 uds.)
xx1700000768
Par de apriete: 4 Nm.
Consulte la sección:
• Sustitución del motor del eje 3 con
su caja reductora en la página 204
Par de apriete: 2 Nm.
Consulte la sección:
• Montaje del arnés de cables en la
página 134
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Continuación
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