ABB IRB 120 Manual Del Producto página 70

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.6 Fijación del equipo al robot
Continuación
Montaje de equipo en la base y el brazo superior
La figura muestra los orificios de montaje disponibles para el montaje de equipo
adicional en la base y en el brazo superior del robot.
xx0900000203
A
B
C
D
¡ATENCIÓN! Los orificios de montaje de la base del robot se encuentran a ambos
lados.
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2xM4 8
A
Área de carga de la base, carga máx. 0,5 kg (a cada lado)
Área de carga del brazo superior, carga máx. 0,3 kg
Máx. 172 mm
Radio máx. 75 mm
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C
B
25±0.15
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
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