ABB IRB 120 Manual Del Producto página 133

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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
Acción
Retire la tarjeta EIB.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
Introduzca la placa en una bolsa protectora
contra descargas electrostáticas.
Corte la brida de cables.
Desconecte los conectores:
• R2.MP1
• R2.ME1.
Desconecte la conexión a tierra.
Desatornille los tornillos de fijación que su-
jetan el arnés de cables al soporte para ca-
bles.
¡CUIDADO!
El arnés de cables y las mangueras son
equipos sensibles. Ponga cuidado al mani-
pular el arnés de cables.
Presione y tire con cuidado del arnés de
cables completo para que avance más allá
del motor del eje 1.
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4 Reparación
4.3.1 Retirada del arnés de cables
Información
xx0900000884
Piezas:
• A: Placa de giro
• B: Soporte para cable
• C: Tornillos de fijación (2 unidades)
• D: Bridas de cables (4 uds.)
Continuación
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