ABB IRB 120 Manual Del Producto página 102

3 Mantenimiento
3.3.4 Inspección de las correas de temporización
Continuación
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Acción
Inspeccione las correas de las correas de
temporización para detectar posibles daños.
¡Si detecta cualquier daño o desgaste, debe
sustituir la pieza!
Compruebe la tensión de cada correa.
¡Si la tensión de la correa no es correcta,
ajústela!
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Información
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xx1300002289
Eje 3: .
Correa nueva: F = 18-19,7 N
Correa usada: F = 12,5-14,3 N
Eje 5: .
Correa nueva: F = 7,6-8,4 N
Correa usada: F = 5,3-6,1 N
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R