ABB IRB 120 Manual Del Producto página 189

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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1 con su caja reductora
Acción
Monte las dos guías para cables.
Monte la abrazadera de cables en la placa
del brazo inferior.
Lubrique el interior de la cubierta del brazo
inferior con grasa para cables.
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4 Reparación
Información
Par de apriete: 1 Nm.
xx0900000857
A Tornillos de fijación M3x8 (2 uds.)
B Guías para cables (2 unidades)
A
xx0900000879
A Abrazadera para cable
B Tornillos de fijación M3x8 (2 uds.)
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Continuación
B
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