ABB IRB 120 Manual Del Producto página 129

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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
Acción
Desconecte los conectores:
• R2.MP3
• R2.ME3.
Separe la abrazadera para cables de la
placa del brazo inferior.
Retire los seis tornillos de fijación restantes
entre la carcasa de giro y la base.
Eleve con cuidado el robot y colóquelo
cerca de la base del robot.
¡CUIDADO!
No estire el arnés de cables.
Corte las bridas de cables del motor del eje
2.
Desconecte los conectores:
• R2.MP2
• R2.ME2
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4 Reparación
4.3.1 Retirada del arnés de cables
Información
A
xx0900000879
Piezas:
• A: Abrazadera para cable
• B: Tornillos de fijación (2 unidades)
xx1300001604
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Continuación
B
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