ABB IRB 120 Manual Del Producto página 244

5 Calibración
5.4.2 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Continuación
Después de la calibración
1
2
244
Acción
Verifique que todos los amortiguadores estén
montados en los ejes 1, 2 y 3.
Retire la herramienta del eje 6.
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Nota
B
C
A
xx1000000005
Piezas:
A Tornillos de fijación (4 unida-
des)
B Herramienta de calibración
C Pasador de guía
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R