ABB IRB 120 Manual Del Producto página 161

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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
Acción
Monte las cubiertas del brazo inferior.
Sujete el arnés de cables a la carcasa del
brazo superior.
Monte las dos abrazaderas para cables a
ambos lados del motor del eje 4.
Presione el arnés de cables para introducir-
lo en la muñeca.
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4 Reparación
4.5.1 Sustitución del brazo superior
Información
Par de apriete: 1 Nm.
xx0900000848
Consulte la sección:
• Montaje del arnés de cables en la
página 134
Par de apriete: 1 Nm.
xx0900001023
Piezas:
• A: Abrazadera para cable
• B: Abrazadera para cables
Continúa en la página siguiente
Continuación
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