ABB IRB 120 Manual Del Producto página 211

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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
4.7.3 Sustitución del motor del eje 3 con su caja reductora
Acción
Monte las cubiertas del brazo inferior.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
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Información
Par de apriete: 1 Nm.
xx0900000848
Consulte el capítulo:
• Calibración en la página
El pri-
29.
4 Reparación
Continuación
227.
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